- 1984:
 Agafia Constantin, Nastasia Ionescu, Tecla Marinescu, Maria Ștefan (ROU)
- 1988:
 Birgit Fischer, Anke Nothnagel, Ramona Portwich, Heike Singer (GDR)
- 1992:
 Rita Kőbán, Éva Dónusz, Erika Mészáros, Kinga Czigány (HUN)
- 1996:
 Anett Schuck, Birgit Fischer, Manuela Mucke, Ramona Portwich (GER)
- 2000: Birgit Fischer, Manuela Mucke, Anett Schuck, Katrin Wagner-Augustin (GER)
- 2004: Birgit Fischer, Maike Nollen, Katrin Wagner-Augustin, Carolin Leonhardt (GER)
- 2008: Fanny Fischer, Nicole Reinhardt, Katrin Wagner-Augustin, Conny Waßmuth (GER)
- 2012: Gabriella Szabó, Danuta Kozák, Katalin Kovács, Krisztina Fazekas Zur (HUN)
- 2016: Gabriella Szabó, Danuta Kozák, Tamara Csipes, Krisztina Fazekas Zur (HUN)
- 2020: Danuta Kozák, Tamara Csipes, Anna Kárász, Dóra Bodonyi (HUN)
- 2024:
 Lisa Carrington, Alicia Hoskin, Olivia Brett, Tara Vaughan (NZL)
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