Un primo es un familiar con quien se comparte uno o más antepasados comunes. En sentido general, los primos son dos o más generaciones separados del ancestro común, y así se distinguen de un descendiente, hermano, tía, tío, sobrina o sobrino. Sin embargo, en común lenguaje, "primos" normalmente específicamente significa "primos hermanos"; es decir, los hijos de los tíos y tías.
En inglés, se utiliza un sistema de números ordinales para describir la relación exacta entre dos primos y el antepasado que tienen en común. También en ingles, se usa la palabra <<removed>> para indicar un primo de una generación distinta, más arriba o más baja. (Un primo o prima de su padre o madre o un hijo o hija de un primo o prima, por ejemplo.) Este uso no es menos común en español.