La statue a été exposée jusqu'en 1787 dans la cour du Palais Farnèse à Rome. Elle a été découverte dans l'aire des thermes de Caracalla au milieu du 16ème siècle. Elle a échappé aux pillages d’œuvres d'art organisés par Napoléon.
Selon l'inscription gravée sur le rocher, elle est l’œuvre du sculpteur athénien Glycon, qui a fait une copie d'une œuvre de Lysippe de Sicyone, en bronze, représentant Hercule au repos,
Hercule, appuyé sur sa massue recouverte de la peau de lion (ses attributs), vient de cueillir les pommes d'or du jardin des Hespérides qu'il tient dans la main droite (en fait, des oranges selon certains historiens)
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